ㅁ 미래 전망

1. Robot Systems

ㅇ 정의:
인공지능을 기반으로 자율적으로 작업을 수행하는 기계 시스템으로, 센서, 제어 장치, AI 알고리즘이 결합되어 환경 인식, 의사결정, 동작 수행을 통합적으로 수행함.

ㅇ 특징:
– 센서 데이터를 실시간으로 수집·분석하여 동작을 조정함
– 제조, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 산업 분야에 적용 가능
– 인간과 협업하는 협동 로봇(Cobot)부터 완전 자율 로봇까지 다양함
– AI 모델 업데이트를 통해 지속적으로 성능 개선 가능

ㅇ 적합한 경우:
– 반복적이고 정밀한 작업이 필요한 제조 라인
– 위험한 환경에서 사람을 대신해야 하는 작업(예: 원전 점검)
– 24시간 무중단 서비스가 필요한 물류/배송 업무

ㅇ 시험 함정:
– 로봇 시스템이 반드시 완전 자율형만을 의미한다고 오해하는 경우
– AI가 없는 자동화 기계도 로봇 시스템이라고 혼동하는 경우
– 로봇 시스템의 적용 분야를 단일 산업으로 한정하는 오류

ㅇ 시험 대비 “패턴 보기” 예시:
O: “센서와 AI 알고리즘을 결합하여 환경을 인식하고 자율적으로 작업하는 시스템”
X: “로봇 시스템은 반드시 인간의 개입 없이 완전히 독립적으로만 작동한다”

ㅁ 추가 학습 내용

로봇 시스템은 AI 기술의 발전과 함께 서비스 로봇, 산업용 로봇, 군사용 로봇 등으로 세분화되고 있다. 미래 핵심 동향으로는 Edge AI, 5G/6G 통신, 클라우드 로보틱스와의 결합이 주목된다.
로봇 제어 방식에는 원격 제어, 반자율, 완전 자율이 있으며, 주요 센서로는 비전 센서, LiDAR, 초음파 센서가 있다.
국제 안전 표준으로는 ISO 10218, ISO/TS 15066이 있으며, 이는 로봇 안전 설계와 협동 로봇 운용 시 필수적으로 고려해야 한다.
또한 로봇 윤리, 개인정보 보호, 사이버 보안과 같은 사회적·법적 이슈 역시 중요하며, 향후 시험 출제 가능성이 높다.