ㅁ 엣지/휴머노이드

ㅇ 정의:
사람과 유사한 형태와 동작을 가지며, 인공지능을 탑재해 자율적으로 판단·행동할 수 있는 로봇 기술.

ㅇ 특징:
– 인간의 팔, 다리, 얼굴 구조를 모방하여 사람과 유사한 외형을 가짐.
– 센서, 카메라, 마이크 등을 통해 주변 환경을 인식하고 AI로 판단.
– 자연어 처리, 시각 인식, 동작 제어가 통합적으로 작동.
– 엣지 컴퓨팅을 활용해 로컬에서 실시간 처리 가능.

ㅇ 적합한 경우:
– 사람과 직접 상호작용하는 서비스(안내, 돌봄, 교육 등).
– 위험하거나 사람 접근이 어려운 환경에서의 작업.
– 인간 친화적 인터페이스가 필요한 산업.

ㅇ 시험 함정:
– 단순히 ‘사람처럼 생긴 로봇’이 아닌 ‘AI 기반 자율 판단’이 핵심임.
– 엣지 컴퓨팅과의 결합 여부를 간과하는 경우.
– 산업용 로봇과 혼동할 수 있음(산업용은 형태보다 기능 중심).

ㅇ 시험 대비 “패턴 보기” 예시:
O: “Humanoid AI는 사람과 유사한 외형과 AI 기반 자율 판단 기능을 갖춘 로봇이다.”
X: “Humanoid AI는 반드시 원격 서버에서만 데이터를 처리한다.”

ㅁ 추가 학습 내용

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 외형과 동작을 구현하는 로봇으로, 다음과 같은 주요 구성요소로 이루어진다.
센서는 시각, 청각, 촉각 등 환경 정보를 수집하며, 액추에이터는 모터나 유압 장치 등을 통해 관절과 부위를 움직인다. 제어 시스템은 센서 데이터와 명령을 바탕으로 로봇의 동작을 조율하고, AI 모듈은 인식, 판단, 학습 등의 지능적 처리를 담당한다.

엣지 컴퓨팅과 통합하면 로봇이 데이터를 클라우드로 전송하지 않고 현장에서 바로 처리할 수 있어 지연(latency)을 줄이고 실시간 반응성을 높일 수 있다. 이는 사람과 상호작용하는 휴머노이드 로봇에서 특히 중요하다.

대표적인 상용 사례로 SoftBank의 Pepper는 감정 인식과 대화 기능에 특화된 서비스형 휴머노이드이며, Tesla의 Optimus는 산업 및 다목적 작업을 목표로 하는 로봇으로, AI 기반의 자율 동작과 인간과 유사한 관절 구조를 갖춘 것이 특징이다.

휴머노이드 AI는 인간과 유사한 외형과 사회적 상호작용을 중시하는 반면, 서비스 로봇은 특정 서비스 제공에 초점을 맞추고, 산업용 로봇은 생산 라인 등에서 반복적이고 정밀한 작업 수행에 최적화되어 외형보다는 기능성이 우선된다.

윤리적 이슈로는 개인정보 보호, 인간-로봇 상호작용에서의 안전성 확보가 있으며, 이에 대한 관련 법규와 규제가 논의되고 있다.

시험에서는 외형 중심의 설명과 AI 중심의 설명을 구분하는 문제가 자주 출제되므로, 로봇의 물리적 설계와 지능적 기능을 혼동하지 않도록 주의해야 한다.