ㅁ 엣지/휴머노이드

ㅇ 정의:
다기능(Polyfunctional) 로봇은 하나의 로봇 플랫폼이 여러 작업(운송, 조립, 검사, 고객 응대 등)을 수행할 수 있도록 설계된 로봇을 의미한다.

ㅇ 특징:
– 모듈형 하드웨어와 소프트웨어 구조를 채택하여 작업별로 기능을 신속히 전환 가능
– 센서, AI, 머신비전, 음성인식 등 다양한 기술을 통합
– 자율주행, 매니퓰레이션, 인간-로봇 상호작용(HRI) 기능을 동시 지원
– 산업, 서비스, 가정 등 다양한 환경에서 활용 가능

ㅇ 적합한 경우:
– 다품종 소량생산 환경에서 다양한 작업을 수행해야 하는 제조 현장
– 물류센터, 병원, 호텔 등에서 다목적 서비스 제공이 필요한 경우
– 장기간 투자 대비 활용 범위를 넓히고자 하는 경우

ㅇ 시험 함정:
– 단일 목적 로봇과의 구분에서 혼동 유발 (예: AGV는 주로 운송 목적, Polyfunctional Robot은 다목적)
– 로봇의 다기능성은 하드웨어만이 아니라 소프트웨어 모듈 교체/업데이트로 구현 가능하다는 점을 간과
– 휴머노이드 형태가 아니더라도 다기능이면 Polyfunctional Robot에 해당

ㅇ 시험 대비 “패턴 보기” 예시:
O: “하나의 로봇이 물류 운송과 고객 응대를 모두 수행하는 경우 Polyfunctional Robot이다.”
X: “Polyfunctional Robot은 반드시 사람과 유사한 외형을 가져야 한다.”

ㅁ 추가 학습 내용

Polyfunctional Robot은 다양한 기능을 전환하여 수행할 수 있는 로봇을 의미하며, 멀티태스킹 로봇과 구분된다. 멀티태스킹 로봇은 동시에 여러 작업을 수행하는 능력에 초점을 두는 반면, Polyfunctional Robot은 상황에 따라 서로 다른 기능을 전환하여 수행하는 가능성에 중점을 둔다.
ISO 8373의 로봇 정의에 따른 분류에서는 산업용과 서비스용 모두에 적용될 수 있다.
다기능 구현을 위해 필요한 핵심 기술로는 모듈형 엔드이펙터, AI 기반 작업 계획, 엣지 컴퓨팅을 통한 실시간 의사결정이 있다.
유지보수 및 업그레이드 전략으로는 새로운 기능 추가 시 하드웨어 변경을 최소화하고, OTA(Over-the-Air) 업데이트를 활용하는 방법이 있다.
실제 사례로는 Boston Dynamics의 Stretch가 있으며, 이는 물류 작업에 특화되어 있지만 소프트웨어 변경을 통해 다른 작업도 수행할 수 있다. SoftBank Robotics의 Pepper는 안내, 감정 인식, 간단한 운송 등 다양한 기능을 수행할 수 있는 예시이다.